嵌入式軟件開發(fā)流程圖(嵌入式軟件的開發(fā)過程與架構(gòu))
今天給各位分享嵌入式軟件開發(fā)流程圖的知識,其中也會對嵌入式軟件的開發(fā)過程與架構(gòu)進(jìn)行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!
本文目錄一覽:
- 1、嵌入式軟件的運(yùn)行流程一般分幾個階段?每個階段完成的主要工作是什么?
- 2、嵌入式需要學(xué)習(xí)什么
- 3、嵌入式開發(fā)難嗎?要怎么學(xué)習(xí)?
- 4、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)報(bào)告
- 5、嵌入式軟件開發(fā)方法
- 6、嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)步驟
嵌入式軟件的運(yùn)行流程一般分幾個階段?每個階段完成的主要工作是什么?
四個階段:
1、問題的定義及規(guī)劃,此階段是軟件開發(fā)與需求放共同討論,主要確定軟件的開發(fā)目標(biāo)及其可行性。
2、需求分析,在確定軟件開發(fā)可行性的情況下,對軟件需要實(shí)現(xiàn)的各個功能進(jìn)行詳細(xì)需求分析,因此,必須定制需求變更計(jì)劃來應(yīng)付這種變化,以保護(hù)整個項(xiàng)目的正常進(jìn)行。
3、軟件設(shè)計(jì)此階段中偶要根據(jù)需求分析的結(jié)果,對整個軟件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),如系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)等。
4、程序編碼此階段是將軟件設(shè)計(jì)的結(jié)果轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可運(yùn)行的程序代碼,以保證程序的可讀性、易維護(hù)性。提高程序的運(yùn)行效率。
擴(kuò)展資料:
嵌入式軟件具有獨(dú)特的實(shí)用性,嵌入式軟件是為嵌入式系統(tǒng)服務(wù)的,這就要求它與外部硬件和設(shè)備聯(lián)系緊密。
嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心,嵌入式軟件是應(yīng)用系統(tǒng),根據(jù)應(yīng)用需求定向開發(fā),面向產(chǎn)業(yè)、面向市場,需要特定的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。每種嵌入式軟件都有自己獨(dú)特的應(yīng)用環(huán)境和實(shí)用價值。
2嵌入式軟件應(yīng)有靈活的適用性,嵌入式軟件通??梢哉J(rèn)為是一種模塊化軟件,它應(yīng)該能非常方便靈活的運(yùn)用到各種嵌入式系統(tǒng)中,而不能破壞或更改原有的系統(tǒng)特性和功能。它要小巧,不能占用大量資源;其次要使用靈活,應(yīng)盡量優(yōu)化配置。
嵌入式需要學(xué)習(xí)什么
嵌入式Linux操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)規(guī)劃\x0d\x0aARM+LINUX路線,主攻嵌入式Linux操作系統(tǒng)及其上應(yīng)用軟件開發(fā)目標(biāo): \x0d\x0a(1) 掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理(初步定為arm9) \x0d\x0a(2) 必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng) (初步定為uclinux或linux,版本待定) \x0d\x0a(3) 必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做一個嵌入式軟件項(xiàng)目。 \x0d\x0a從事嵌入式軟件開發(fā)的好處是: \x0d\x0a(1)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。這一領(lǐng)域入門門檻較高,所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域;另一方面,是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新,目前發(fā)展太快,大多數(shù)人無條件接觸。 \x0d\x0a(2)與企業(yè)計(jì)算等應(yīng)用軟件不同,嵌入式領(lǐng)域人才的工作強(qiáng)度通常低一些(但收入不低)。 \x0d\x0a(3)哪天若想創(chuàng)業(yè),搞自已的產(chǎn)品,嵌入式不像應(yīng)用軟件那樣容易被盜版。硬件設(shè)計(jì)一般都是請其它公司給訂做(這叫“貼牌”:OEM),都是通用的硬件,我們只管設(shè)計(jì)軟件就變成自己的產(chǎn)品了。 \x0d\x0a(4)興趣所在,這是最主要的。 \x0d\x0a從事嵌入式軟件開發(fā)的缺點(diǎn)是: \x0d\x0a(1)入門起點(diǎn)較高,所用到的技術(shù)往往都有一定難度,若軟硬件基礎(chǔ)不好,特別是操作系統(tǒng)級軟件功底不深,則可能不適于此行。 \x0d\x0a(2)這方面的企業(yè)數(shù)量要遠(yuǎn)少于企業(yè)計(jì)算類企業(yè)。 \x0d\x0a(3)有少數(shù)公司經(jīng)常要碩士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的難度。但大多數(shù)公司也并無此要求,只要有經(jīng)驗(yàn)即可。 \x0d\x0a(4)平臺依托強(qiáng),換平臺比較辛苦。 \x0d\x0a興趣的由來: \x0d\x0a1、成功觀念不同,不虛度此生,就是我的成功。 \x0d\x0a2、喜歡思考,挑戰(zhàn)邏輯思維。 \x0d\x0a3、喜歡C \x0d\x0aC是一種能發(fā)揮思維極限的語言。關(guān)于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下: \x0d\x0a相信程序員。 \x0d\x0a不要阻止程序員做那些需要去做的。 \x0d\x0a保持語言短小精干。 \x0d\x0a一種方法做一個操作。 \x0d\x0a使得它運(yùn)行的夠快,盡管它并不能保證將是可移植的。 \x0d\x0a4、喜歡底層開發(fā),討厭vb類開發(fā)工具(并不是說vb不好)。 \x0d\x0a5、發(fā)展前景好,適合創(chuàng)業(yè),不想自己要死了的時候還是一個工程師。 \x0d\x0a方法步驟: \x0d\x0a1、基礎(chǔ)知識: \x0d\x0a目的:能看懂硬件工作原理,但重點(diǎn)在嵌入式軟件,特別是操作系統(tǒng)級軟件,那將是我的優(yōu)勢。 \x0d\x0a科目:數(shù)字電路、計(jì)算機(jī)組成原理、嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)。 \x0d\x0a匯編語言、C/C++、編譯原理、離散數(shù)學(xué)。 \x0d\x0a數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法、操作系統(tǒng)、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫。 \x0d\x0a方法:雖科目眾多,但都是較簡單的基礎(chǔ),且大部分已掌握。不一定全學(xué),可根據(jù)需要選修。 \x0d\x0a主攻書籍:the c++ programming language(一直沒時間讀)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-C2。 \x0d\x0a\x0d\x0a2、學(xué)習(xí)linux: \x0d\x0a目的:深入掌握linux系統(tǒng)。 \x0d\x0a 方法:使用linux—〉linxu系統(tǒng)編程開發(fā)—〉驅(qū)動開發(fā)和分析linux內(nèi)核。先看深,那主講原理??磶妆楹螅辞榫胺治?,對照深看,兩本交叉,深是綱,情是目。剖析則是0.11版,適合學(xué)習(xí)。最后深入代碼。 \x0d\x0a主攻書籍:linux內(nèi)核完全剖析、unix環(huán)境高級編程、深入理解linux內(nèi)核、情景分析和源代。 \x0d\x0a3、學(xué)習(xí)嵌入式linux: \x0d\x0a目的:掌握嵌入式處理器其及系統(tǒng)。 \x0d\x0a方法:(1)嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用:直接arm原理及匯編即可,不要重復(fù)x86。 \x0d\x0a (2)嵌入式操作系統(tǒng)類:ucOS/II簡單,開源,可供入門。而后深入研究uClinux。 \x0d\x0a (3)必須有塊開發(fā)板(arm9以上),有條件可參加培訓(xùn)(進(jìn)步快,能認(rèn)識些朋友)。 \x0d\x0a 主攻書籍:毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》及其他arm9手冊與arm匯編指令等。 \x0d\x0a\x0d\x0a4、深入學(xué)習(xí): \x0d\x0a A、數(shù)字圖像壓縮技術(shù):主要是應(yīng)掌握MPEG、mp3等編解碼算法和技術(shù)。 \x0d\x0a B、通信協(xié)議及編程技術(shù):TCP/IP協(xié)議、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。 \x0d\x0a\x0d\x0a2010-8-21 16:46 回復(fù) \x0d\x0a122.90.173.* 2樓\x0d\x0a\x0d\x0a C、網(wǎng)絡(luò)與信息安全技術(shù):如加密技術(shù),數(shù)字證書CA等。 \x0d\x0a D、DSP技術(shù):Digital Signal Process,DSP處理器通過硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號處理算法。 \x0d\x0a 說明:太多細(xì)節(jié)未說明,可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。重點(diǎn)在于1、3,不必完全按照順序作。對于學(xué)習(xí)c++,理由是c++不只是一種語言,一種工具,她還是一種藝術(shù),一種文化,一種哲學(xué)理念、但不是拿來炫耀得東西。對于linux內(nèi)核,學(xué)習(xí)編程,讀一些優(yōu)秀代碼也是有必要的。 \x0d\x0a 注意: 要學(xué)會舉一反多,有強(qiáng)大的基礎(chǔ),很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程序員,前提是必須熟練至少一種編程語言,并具有良好的邏輯思維。一定要理論結(jié)合實(shí)踐。 \x0d\x0a 不要一味鉆研技術(shù),雖然擠出時間是很難做到的,但還是要留點(diǎn)余地去完善其他的愛好,比如宇宙,素描、機(jī)械、管理,心理學(xué)、游戲、科幻電影。還有一些不愿意做但必須要做的! \x0d\x0a 技術(shù)是通過編程編程在編程編出來的。永遠(yuǎn)不要夢想一步登天,不要做浮躁的人,不要覺得路途漫上。而是要編程編程在編程,完了在編程,在編程!等機(jī)會來了在創(chuàng)業(yè)(不要相信有奇跡發(fā)生,盲目創(chuàng)業(yè)很難成功,即便成功了發(fā)展空間也不一定很大)。 \x0d\x0a\x0d\x0a 嵌入式書籍推薦 \x0d\x0a Linux基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《Linux與Unix Shell 編程指南》 \x0d\x0a C語言基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《C Primer Plus,5th Edition》【美】Stephen Prata著 \x0d\x0a 2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie(K R)著 \x0d\x0a 3、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE) \x0d\x0a 4、《嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解》 \x0d\x0a Linux內(nèi)核 \x0d\x0a 1、《深入理解Linux內(nèi)核》(第三版) \x0d\x0a 2、《Linux內(nèi)核源代碼情景分析》毛德操 胡希明著 \x0d\x0a 研發(fā)方向 \x0d\x0a 1、《UNIX Network Programming》(UNP) \x0d\x0a 2、《TCP/IP詳解》 \x0d\x0a 3、《Linux內(nèi)核編程》 \x0d\x0a 4、《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)》(LDD) \x0d\x0a 5、《Linux高級程序設(shè)計(jì)》 楊宗德著\x0d\x0a 硬件基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》杜春雷著 \x0d\x0a 2、S3C2410 Datasheet \x0d\x0a 英語基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《計(jì)算機(jī)與通信專業(yè)英語》 \x0d\x0a 系統(tǒng)教程 \x0d\x0a 1、《嵌入式系統(tǒng)——體系結(jié)構(gòu)、編程與設(shè)計(jì)》 \x0d\x0a 2、《嵌入式系統(tǒng)——采用公開源代碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著 \x0d\x0a 3、《Building Embedded Linux Systems》 \x0d\x0a 4、《嵌入式ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā)》 楊宗德著\x0d\x0a 理論基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《算法導(dǎo)論》 \x0d\x0a 2、《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(C語言版)》 \x0d\x0a 3、《計(jì)算機(jī)組織與體系結(jié)構(gòu)?性能分析》 \x0d\x0a 4、《深入理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron著 \x0d\x0a 5、《操作系統(tǒng):精髓與設(shè)計(jì)原理》 \x0d\x0a 6、《編譯原理》 \x0d\x0a 7、《數(shù)據(jù)通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》 \x0d\x0a 8、《數(shù)據(jù)壓縮原理與應(yīng)用》 \x0d\x0a\x0d\x0a C語言書籍推薦 \x0d\x0a 1. The C programming language 《C程序設(shè)計(jì)語言》 \x0d\x0a 2. Pointers on C 《C和指針》 \x0d\x0a 3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》 \x0d\x0a 4. Expert C Lanuage 《專家C編程》 \x0d\x0a 5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs \x0d\x0a 《編程精粹--Microsoft 編寫優(yōu)質(zhì)無錯C程序秘訣》 \x0d\x0a 6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系統(tǒng)編程》 \x0d\x0a 7.《C語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉》 \x0d\x0a 8.《高質(zhì)量C++/C編程指南》林銳 \x0d\x0a 盡可能多的編碼,要學(xué)好C,不能只注重C本身。算法,架構(gòu)方式等都很重要。 \x0d\x0a\x0d\x0a這里很多書其實(shí)是推薦而已,不必太在意,關(guān)鍵還是基礎(chǔ),才是重中之重?。?!
嵌入式開發(fā)難嗎?要怎么學(xué)習(xí)?
嵌入式開發(fā)比互聯(lián)網(wǎng)軟件開發(fā)是要難些,互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)是依據(jù)用戶態(tài)的,嵌入式是深化內(nèi)核態(tài)的,首要難在這幾個方面:
首要,嵌入式偏底層,是軟硬結(jié)合的東西,軟、硬件都要懂,對才干要求原本就要高不少;
其次,嵌入式開發(fā)的學(xué)習(xí)門檻也要高一些,而且像Linux途徑下的開發(fā)流程,很多人都不習(xí)氣,摸不清;
再者,嵌入式學(xué)習(xí)的正向反應(yīng)可能比較慢,尤其是前期學(xué)習(xí)階段,導(dǎo)致沒有什么成就感,也就堅(jiān)持不下去了,所以往往就棄坑了。
已然嵌入式這么難,那要怎樣學(xué)才干學(xué)好呢?你可以分三個階段來學(xué)習(xí):
1.基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段。這就包括通用編程基礎(chǔ)(C語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)/算法、操作系統(tǒng)、計(jì)網(wǎng)、計(jì)組、Linux系統(tǒng)基礎(chǔ))和基本的硬件基礎(chǔ),扎實(shí)地掌握這兩大基礎(chǔ),是后續(xù)持續(xù)發(fā)展和不斷進(jìn)步的動力源泉。
2.嵌入式運(yùn)用編程階段,或者說系統(tǒng)途徑編程階段。由于一般會以特定的嵌入式途徑和特定的嵌入式操作系統(tǒng)為依托,了解這個系統(tǒng)途徑上的編程方法和流程。以常見的ARM+Linux途徑為例,需求掌握從內(nèi)存管理到多任務(wù)編程、文件I/O、網(wǎng)絡(luò)編程,甚至圖形化界面編程等幾個大的方面。
3.深化嵌入式底層開發(fā)階段,最常見的就是內(nèi)核開發(fā)和驅(qū)動開發(fā),這些統(tǒng)歸于內(nèi)核態(tài)開發(fā)范疇,所以需求對操作系統(tǒng)內(nèi)部機(jī)制有所涉獵和了解,在此基礎(chǔ)上需求掌握從系統(tǒng)移植到內(nèi)核開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)的各個細(xì)節(jié),這是成神之路。
學(xué)習(xí)嵌入式是個綿長的進(jìn)程,厚積薄發(fā)的進(jìn)程,需求健壯的毅力,一旦你學(xué)有所成,所取得酬謝也是非常大的,所以咱們不要容易拋棄。
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)報(bào)告
摘要:使用Linux進(jìn)行嵌入式產(chǎn)品開發(fā)有一個很大的優(yōu)勢,就是開發(fā)資源豐富,且成本低廉;但是,技術(shù)路線復(fù)雜多樣,專業(yè)人才相對匱乏是Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)面臨的一個難題。本文從實(shí)際應(yīng)用的角度,探討和研究Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的平臺選型問題,以期望對各位Linux開發(fā)研究者有些許裨益。
關(guān)鍵詞:嵌入式系統(tǒng) Linux開發(fā)平臺 選型
1 嵌入式系統(tǒng)與Linux
按照電氣工程師協(xié)會的一個定義:嵌入式系統(tǒng)是用來控制或監(jiān)視機(jī)器、裝置或工廠等的大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。具體說來,它是電腦軟件和硬件的綜合體;是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁減,從而能夠適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一般來說,嵌入式系統(tǒng)不能使用通用型計(jì)算機(jī),而且運(yùn)行的是固化的軟件,終端用戶很難或者不可能改變固件。而Linux也早已成為IT界家喻戶曉的一個名字。概括說來,將Linux應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)有如下一些優(yōu)點(diǎn):
① Linux自身具備一整套工具鏈,容易自行建立嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和交叉運(yùn)行環(huán)境,并且可以跨越在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中仿真工具(ICE)的障礙。
② 內(nèi)核的完全開放,使得可以自己設(shè)計(jì)和開發(fā)出真正的硬實(shí)時系統(tǒng);對于軟實(shí)時系統(tǒng),在Linux中也容易得到實(shí)現(xiàn)。
③ 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持,使得可以利用Linux的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧將其開發(fā)成為嵌入式的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。
2 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程
按照嵌入式系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法,嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以分成三個階段:分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。分析階段是確定要解決的問題及需要完成的目標(biāo),也常常被稱為“需求階段”;設(shè)計(jì)階段主要是解決如何在給定的約束條件下完成用戶的要求;實(shí)現(xiàn)階段主要是解決如何在所選擇的硬件和軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行整個軟、硬件系統(tǒng)的協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)。在分析階段結(jié)束后,通常開發(fā)者面臨的一個棘手的問題就是硬件平臺和軟件平臺的選擇,因?yàn)樗暮脡闹苯佑绊懼鴮?shí)現(xiàn)階段的任務(wù)完成。
通常硬件和軟件的選擇包括:處理器、硬件部件、操作系統(tǒng)、編程語言、軟件開發(fā)工具、硬件調(diào)試工具、軟件組件等。
在上述選擇中,通常,處理器是最重要的,同時操作系統(tǒng)和編程語言也是非常關(guān)鍵的。處理器的選擇往往同時會限制操作系統(tǒng)的選擇,操作系統(tǒng)的選擇又會限制開發(fā)工具的選擇。
3 硬件平臺的選擇
3.1 處理器的選擇
嵌入式系統(tǒng)的核心部件是各種類型的嵌入式處理器。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前全世界嵌入式處理器的品種總量已經(jīng)超過1000多種,流行體系結(jié)構(gòu)有30幾個系列。但與全球PC市場不同的是,沒有一種微處理器和微處理器公司可以主導(dǎo)嵌入式系統(tǒng),僅以32位的CPU而言,就有100種以上嵌入式微處理器。由于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的差異性極大,因此選擇是多樣化的。
調(diào)查上市的CPU供應(yīng)商,有些公司如Motorola、Intel、AMD很有名氣,而有一些小的公司,如QED(Santa Clara.CA)雖然名氣很小,但也生產(chǎn)很優(yōu)秀的微處理器。另外,有一些公司,如ARM、MIPS等,只設(shè)計(jì)但并不生產(chǎn)CPU,他們把生產(chǎn)權(quán)授予世界各地的半導(dǎo)體制造商。ARM是近年來在嵌入式系統(tǒng)有影響力的微處理器制造商,ARM的設(shè)計(jì)非常適用于小的電源供電系統(tǒng)。Apple在Newton手持計(jì)算機(jī)中使用ARM,另外有幾款數(shù)字無線電話也在使用ARM。
設(shè)計(jì)者在選擇處理器時要考慮的主要因素有:
① 處理性能。一個處理器的性能取決于多個方面的因素,如時鐘頻率,內(nèi)部寄存器的大小,指令是否對等處理所有的寄存器等。對于許多需用處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)來說,目標(biāo)不是在于挑選速度最快的處理器,而是在于選取能夠完成作業(yè)的處理器和I/O子系統(tǒng)。如果是面向高性能的應(yīng)用設(shè)計(jì),那么建議考慮某些新的處理器,其價格相對低廉,如IBM和Motorola Power PC。
② 技術(shù)指標(biāo)。當(dāng)前,許多嵌入式處理器都集成了外圍設(shè)備的功能,減少了芯片的數(shù)量,降低了整個系統(tǒng)的開發(fā)費(fèi)用。開發(fā)人員首先考慮的是,系統(tǒng)所要求的一些硬件能否無需過多的膠合邏輯(GL,Glue Logic)就可以連接到處理器上。其次是考慮該處理器的一些支持芯片,如DMA控制器,內(nèi)存管理器,中斷控制器,串行設(shè)備、時鐘等的配套。
③ 功耗。嵌入式微處理器最大并且增長最快的市場是手持設(shè)備、電子記事本、PDA、手機(jī)、GPS導(dǎo)航器、智能家電等消費(fèi)類電子產(chǎn)品。這些產(chǎn)品中選購的微處理器,典型的特點(diǎn)是要求高性能、低功耗。許多CPU生產(chǎn)廠家已經(jīng)進(jìn)入了這個領(lǐng)域。今天,用戶可以買到一顆嵌入式的微處理器,其速度像筆記本中的Pentium一樣快;而它僅使用普通電池供電即可,并且價格很便宜。如果用于工業(yè)控制,則對這方面的考慮較弱。
④ 軟件支持工具。僅有一個處理器,沒有較好的軟件開發(fā)工具的支持也是不行的,因此選擇合適的軟件開發(fā)工具對系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)會起到很好的作用。
⑤ 是否內(nèi)置調(diào)試工具。處理器如果內(nèi)置調(diào)試工具可以大大縮小調(diào)試周期,降低調(diào)試的難度。
⑥ 供應(yīng)商是否提供評估板。許多處理器供應(yīng)商可以提供評估板來驗(yàn)證理論是否正確,決策是否得當(dāng)。
3.2 硬件部件選擇的其它因素
① 生產(chǎn)規(guī)模。打算做1套?多套?還是規(guī)模生產(chǎn)?如果生產(chǎn)規(guī)模比較大,可以自己設(shè)計(jì)和制備硬件,這樣可以降低成本。反之,最好從第三方購買主板和I/O板卡。
② 開發(fā)的市場目標(biāo)。如果想使產(chǎn)品盡快發(fā)售,以獲得競爭力,此時要盡可能買成熟的硬件;反之,可以自己設(shè)計(jì)硬件,降低成本。
③ 軟件對硬件的依賴性。軟件是否可以在硬件沒有到位的時候并行設(shè)計(jì)或先行開發(fā)。
④ 只要可能,盡量選擇使用普通的硬件。在 CPU 及架構(gòu)的選擇上,一個原則是:只要有可替代的方案,盡量不要選擇 Linux 尚不支持的硬件平臺。
4 軟件平臺的選擇
圖1所示的嵌入式軟件的開發(fā)流程,主要涉及到代碼編程、交叉編譯、交叉連接、下載到目標(biāo)板和調(diào)試等幾個步驟,因此軟件平臺的選擇也涉及到以下幾個方面。
4.1 操作系統(tǒng)的選擇
(1)操作系統(tǒng)選擇應(yīng)考慮的因素
硬件方案確定之后,操作系統(tǒng)的選擇就相對輕松了。硬件的不同,會影響操作系統(tǒng)的選擇。低端無MMU(Memory Management Unit,存儲器管理單元)的CPU,要使用uClinux 操作系統(tǒng);而相對高端的硬件,則可以用普通的嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)。uClinux 和普通的 Linux 有各自的優(yōu)勢和缺點(diǎn)??捎糜谇度胧较到y(tǒng)軟件開發(fā)的操作系統(tǒng)很多,但關(guān)鍵是如何選擇一個適合開發(fā)項(xiàng)目的操作系統(tǒng)。經(jīng)過多年的開發(fā)實(shí)踐,筆者認(rèn)為應(yīng)該從以下幾點(diǎn)進(jìn)行考慮:
① 操作系統(tǒng)提供的開發(fā)工具。有些實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)只支持該系統(tǒng)供應(yīng)商的開發(fā)工具,因此,還必須向操作系統(tǒng)供應(yīng)商獲取編譯器、調(diào)試器等;而有些操作系統(tǒng)使用廣泛,且有第三方工具可用,因此,選擇的余地比較大。
② 操作系統(tǒng)向硬件接口移植的難度。操作系統(tǒng)到硬件的移植是一個重要的問題,是關(guān)系到整個系統(tǒng)能否按期完工的一個關(guān)鍵因素。因此,要選擇那些可移植性程度高的操作系統(tǒng),避免操作系統(tǒng)難以向硬件移植而帶來的種種困難,加速系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)度。
③ 操作系統(tǒng)的內(nèi)存要求。均衡考慮是否需要額外花錢去購買RAM或EEPROM來迎合操作系統(tǒng)對內(nèi)存的較大要求。
④ 開發(fā)人員是否熟悉此操作系統(tǒng)及其提供的API。
⑤ 操作系統(tǒng)是否提供硬件的驅(qū)動程序,如網(wǎng)卡等。
⑥ 操作系統(tǒng)的可剪裁性。有些操作系統(tǒng)具有較強(qiáng)的可剪裁性,如嵌入式Linux、Tornado/VxWorks等等。
⑦ 操作系統(tǒng)的實(shí)時性能。
(2)幾類嵌入式Linux系統(tǒng)的比較
嵌入式Linux系統(tǒng)方面的產(chǎn)品主要分為三類:
第一類是專門為Linux的嵌入式應(yīng)用而做的。如何讓Linux更小、更容易嵌入到體積要求和功能、性能要求更高的硬件中去,是他們的產(chǎn)品開發(fā)方向,如MontaVista的MontaVista Linux等。第二類是專門為Linux的實(shí)時特性設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。將Linux開
嵌入式軟件開發(fā)方法
根據(jù)使用的開發(fā)工具套件不同,軟件開發(fā)流程會有差異,但主要步驟大致相同。對于使用宿主機(jī)(PC)的集成化開發(fā)環(huán)境,軟件開發(fā)流程一般包括創(chuàng)建項(xiàng)目、添加文件、編譯連接、下載調(diào)試等步驟,如下圖所示。
圖1:嵌入式軟件開發(fā)流程
(1)創(chuàng)建工程項(xiàng)目:在配置硬件設(shè)備和安裝軟件開發(fā)工具后,就可以開始創(chuàng)建工程項(xiàng)目,通常需要選擇項(xiàng)目文件的存儲位置及目標(biāo)處理器。
(2)添加項(xiàng)目文件:開發(fā)人員需要創(chuàng)建源程序文件,編寫應(yīng)用程序代碼,并添加到工程項(xiàng)目中;還將使用設(shè)備驅(qū)動程序的庫文件,包括啟動代碼、頭文件和一些外設(shè)控制函數(shù),甚至中間件(Middleware)等。這些文件也需要添加到項(xiàng)目中。
(3)配置工程選項(xiàng):源于硬件設(shè)備的多樣性和軟件工具的復(fù)雜性,工程項(xiàng)目提供了不少選項(xiàng),需要開發(fā)人員配置,如輸出文件類型和位置、編譯選項(xiàng)和優(yōu)化類型等,還要根據(jù)選用的開發(fā)板和在線仿真器,配置代碼調(diào)試和下載選項(xiàng)等。
(4)交叉編譯連接:利用開發(fā)軟件工具對項(xiàng)目的多個文件分別編譯,生成相應(yīng)的目標(biāo)文件,然后連接生成最終的可執(zhí)行文件映像,以下載到目標(biāo)設(shè)備的文件格式保存。如果編譯連接有錯誤,返回修改;如果沒有錯誤,先進(jìn)行軟件模擬運(yùn)行和調(diào)試,再下載到開發(fā)板運(yùn)行和調(diào)試。
(5)程序下載:目前,絕大多數(shù)微控制器都使用閃存(Flash Memory)保存程序。創(chuàng)建可執(zhí)行文件映像后,需要使用在線仿真器(或串口、網(wǎng)口)將其下載到微控制器的閃存中,實(shí)現(xiàn)閃存的編程;還可以將可執(zhí)行文件下載到SRAM中運(yùn)行。
(6)運(yùn)行和調(diào)試:程序下載后,可以啟動運(yùn)行,看是否正常工作。如果有問題,連接在線仿真器,借助軟件開發(fā)工具的調(diào)試環(huán)境進(jìn)行斷點(diǎn)和單步調(diào)試,觀察程序操作的詳細(xì)過程。如果應(yīng)用程序運(yùn)行有錯誤,返回修改。
嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)步驟
我也是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的,你要是在單片機(jī)上做開發(fā),給你看看怎么學(xué)習(xí)。當(dāng)然我們的嵌入式學(xué)習(xí)基本上都是基于Linux的啊。
開發(fā)板必須要有的?。?!呵呵。
這里聲明一下,我指的嵌入式主要是偏向軟件的嵌入式。學(xué)習(xí)嵌入式的重點(diǎn)和難點(diǎn)關(guān)鍵在操作系統(tǒng),如果沒有掌握操作系統(tǒng),我認(rèn)為很難把握一個嵌入式系統(tǒng)。即使在做嵌入式開發(fā)中,作應(yīng)有層的開發(fā)幾乎可以不知道操作系統(tǒng)也可以開發(fā),我認(rèn)為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。聲明:一孔之見!不可深究!
在學(xué)習(xí)linux內(nèi)核過程中犯了一個極其嚴(yán)重路線錯誤:對linux幾乎不懂就開始學(xué)習(xí)內(nèi)核。我個人推薦一個學(xué)習(xí)路線是:使用linux—〉linxu系統(tǒng)編程開發(fā)---〉驅(qū)動開發(fā)和分析linux內(nèi)核。而我差不多相反,實(shí)際上你不會使用linux也可以學(xué)習(xí)內(nèi)核,但是如果你懂了這些東西學(xué)習(xí)更有效率。
關(guān)于要不要學(xué)習(xí)內(nèi)核的問題,我的回答如下:不一定。如果你是喜歡鉆研的那你進(jìn)入內(nèi)核會滿足你的欲望。同時對你以后的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)有很好的影響。如果你想從事嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā),最好對內(nèi)核有所了解。如果僅僅是做應(yīng)用開發(fā)沒有必要。我打個比喻:c、c++、java等語言是武林中的某個武林派別的話,如什么拳法,什么刀法等,那么linux?內(nèi)核應(yīng)該是一個人的內(nèi)功的反應(yīng)。
怎么開始學(xué)linux內(nèi)核:最好有三件寶物:《深入理解linux內(nèi)核》《情景分析》和源代碼。?先看《深入理解linux內(nèi)核》,那主要講原理,好像市場上有本講原理性并且更淺,《linux內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》聽說不錯。如果沒有學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的,像我這樣的,最好先看看操作系統(tǒng)原理的書。看了幾遍后,就看情景分析,最好對著《深入理解linux內(nèi)核》看。兩本交叉看,《深入理解linux內(nèi)核》是綱,《情景分析》是目。最后深入代碼。
學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù),我認(rèn)為兩個重點(diǎn),cpu和操作系統(tǒng),目前市場是比較流行arm,所以推薦大家學(xué)習(xí)arm。操作系統(tǒng)很多,我個人對開始學(xué)習(xí)的人,特別不是計(jì)算機(jī)專業(yè)的,推薦學(xué)習(xí)ucos。那是開源的,同時很小。學(xué)習(xí)很好。為什么選linux,我不想講太多,網(wǎng)上這方面的太多,但是我在工作中發(fā)現(xiàn),做linux的技術(shù)路線很難,在windows幾乎不會有的問題,在linux開發(fā)中幾乎遍地陷阱。一掉進(jìn)去劃很長時間出來,一旦解決自己又長進(jìn)了!相對來說開發(fā)周期長,難度大。現(xiàn)在資料也逐漸豐富起來,難度也降低了些!
至于怎么學(xué)習(xí),這是他的特色地方,必須有塊開發(fā)板,我是同學(xué)里最早買學(xué)習(xí)板的,雖然化錢,我認(rèn)為值。對我實(shí)習(xí)和工作產(chǎn)生了很大的影響。
如果沒有開發(fā)板,那是紙上談兵。有人說,那要1000-2000啊,的確是,兄弟,看長遠(yuǎn)的,對您的職業(yè)和發(fā)展那點(diǎn)錢不算什么!有的人說我站著說話不腰痛,好吧,錢這東西對我影響很大,我在大學(xué)里掃廁所,掃的不錯,獎5元/月。兄弟你有過嗎?我認(rèn)為教育投資是效益最有保障的!我實(shí)習(xí)拿3k,很多同學(xué)拿?1-2k,當(dāng)然比我高的也有。雖然我現(xiàn)在沒有畢業(yè),但一家公司就簽了。從事目前流行的高檔的消費(fèi)電子的研發(fā)。對于我兩年前一無所知的我,應(yīng)該有質(zhì)的變化,我感謝學(xué)校收了我這個廢品。當(dāng)然我也非常的努力。說這么多并不是要炫耀我什么,實(shí)際上根本不值得炫耀,雖然現(xiàn)在工作環(huán)境和待遇比較滿意,但是,我發(fā)現(xiàn)我很差,特別是代碼能力,我希望平常大家少玩游戲,多編程。編程才是硬道理!
沒有想到,一下寫了這么多,其實(shí)還想寫的,比如在中科院的一位老兄是怎樣學(xué)習(xí)linux內(nèi)核和看書的,真的很感動。他的為人我很欽佩。也想介紹毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》那本書,對學(xué)習(xí)arm?linux的很好,也想介紹實(shí)習(xí)和工作的東西,太長了,耽誤大家時間。我也不想檢查里面的錯別字了,很多!
呵呵呵,我想對你應(yīng)該有幫助的啊,特別是那幾本書,必看的?。。?/p>
希望你前程似錦,學(xué)習(xí)進(jìn)步!!
呵呵呵呵。匯編也很重要啊,這一點(diǎn)對明白操作系統(tǒng)和CPU有重要的推進(jìn)作用。
嵌入式軟件開發(fā)流程圖的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容,更多關(guān)于嵌入式軟件的開發(fā)過程與架構(gòu)、嵌入式軟件開發(fā)流程圖的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。